Jenkins/エラー：コマンドの実行に失敗しましたどのAntを使うかプロジェクトで設定する必要があるのでは の変更点

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プロジェクト > 設定 > ビルド > Antの呼び出し > 使用するAnt

ここをデフォルトではなくバージョン指定にすると直ることがあります。

-(参考)JenkinsでAntが動かない場合の対処｜天才白菜のブログ - Ameba
http://ameblo.jp/dudug/entry-11199304295.html